袖珍指南：什么是运动控制产品？

运动控制是自动化的子领域，包括以受控方式移动机器部件所涉及的系统或子系统。所涉及的主要部件通常包括运动控制器，能量放大器和一个或多个原动机或致动器。

运动控制可以是开环或闭环。在开环系统中，控制器通过放大器向原动机或执行器发送命令，并且不知道是否实际实现了期望的运动。典型系统包括步进电机或风扇控制。为了更精确地进行更严格的控制，可以在系统中添加测量装置（通常靠近末端运动）。当测量值转换为发送回控制器的信号，并且控制器补偿任何错误时，它就变成闭环系统。

 

如何使用运动控制产品？

通常，使用某种类型的装置来控制机器的位置或速度，例如液压泵，线性致动器或电动机，通常是伺服机构。运动控制是机器人和数控机床的重要组成部分;然而，在这些情况下，它比使用专用机器更复杂，其中运动学通常更简单。后者通常被称为通用运动控制（GMC）。

 

运动控制广泛用于包装，印刷，纺织，半导体生产和装配行业。运动控制包含与物体运动相关的每种技术。它涵盖了从微型系统（如硅型微感应执行器）到微型SIM系统（如空间平台）的每个运动系统。但是现在，运动控制的重点是具有电动执行器的运动系统的特殊控制技术，例如直流/交流伺服电机。机器人操纵器的控制也包括在运动控制领域中，因为大多数机器人操纵器由电伺服马达驱动，关键目标是控制运动。

 

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